Vitrine Tecnologica

Desenvolvimento de sistemas de controle avançado para veículos elétricos autônomos baseados em controle preditivo econômico

Do ponto de vista de sistemas controle, será tratado o controle de sistemas não-lineares sujeitos a incertezas, atrasos, não-linearidades e perturbações. Tais características são encontradas em diversos processos encontrados na indústria. A abordagem de controle considerada é baseada em sistemas lineares com parâmetros variantes (LPV, do inglês linear parameter-varying), que representa uma classe de sistemas dinâmicos intermediária entre os sistemas lineares invariantes no tempo (LTI, do inglês linear time invariant) e a classe mais geral, sistemas não lineares. Para fins de projeto, a dinâmica das plantas será representada através de modelos LPV, os quais serão estimados a partir de dados coletados experimentalmente, para uma ampla faixa de condições operacionais. A partir do modelo LPV, os valores dos parâmetros do controlador LPV serão determinados via a solução de problemas de otimização convexa, na forma de LMI dependente de parâmetros com solução através de método de relaxação em soma de quadrados. O controlador LPV será projetado de modo a garantir a estabilidade e o desempenho do sistema para uma ampla faixa de condições operacionais da planta, o que geralmente não é possível de obter com controladores convencionais a parâmetros fixos. O estudo será validado através de simulações computacionais com modelo não-linear das plantas avaliadas e também através de testes em sistemas reais, no caso um veículo elétrico.

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